1. разг. подвергнуть стирке; выстирать что-либо (в т. ч. быстро или небрежно) ◆ К той ли лавушке сосновой, // С той ли девичьей заботой — // Простирать платок шелко́вый // Перед на́большей субботой. В. И. Горянский, «Разлив», 1915 г. [НКРЯ] ◆ Один Артём был в дырявом армяке и нечёсаный, некому за ним было присмотреть, простирать рубашки. A. Н. Толстой, «Детство Никиты», 1919–1922 г гг. [НКРЯ] ◆ Савелий вытащил из кармана Фёдора пакетик со спичками, разложил, чтобы просохли, снял костюм и направился к воде простирать бинты. Виктор Доценко, «Срок для Бешеного», 1993 г. [НКРЯ]
2. разг. порвать, повредить стиркой ◆ Простирать полотенчишко до дыр.
3. разг., тж. без доп.: провести некоторое время, стирая ◆ Ты тут лежишь, а я как прачка какая-то, весь день сегодня простирала!

Общее прототипическое значение — распространять на некоторое расстояние.

1. поэт. или высок. вытягивать, протягивать (о руках) ◆ Для человека, сражённого тяжким ударом судьбы, так естественно стремление бессильно упасть на колени и в смирении отчаяния простирать руки к кому-то, Могучему, Скорбному и Любящему. В. В. Вересаев, «Аполлон и Дионис», 1914 г. [НКРЯ] ◆ Несколько десятков пальм простирало по ветру широкие, как веера, листья. A. Н. Толстой, «Гиперболоид инженера Гарина», 1925–1927 г гг. [НКРЯ]
2. поэт. или высок. распространять ◆ Греки, говорю я, сделали политическую ошибку; они дали посредством полного отлучения болгарам возможность простирать свободнее прежнего своё национальное влияние до последнего македонского села. К. Н. Леонтьев, «Храм и Церковь», 1878 г. [НКРЯ] ◆ Ту же самую несложность требований простирает современный буржуа и к родной литературе. М. Е. Салтыков-Щедрин, «За рубежом», 1880–1881 г гг. [НКРЯ] ◆ Это уже было слишком, и я раз откровенно ей заметил, что нехорошо простирать своё любопытство так далеко. Д. Н. Мамин-Сибиряк, «Черты из жизни Пепко», 1894 г. [НКРЯ] ◆ Дай нам Бог всегда помнить, как, какой ценой Матерь Божия получила власть простирать над нами Свой покров, получила власть прощать и раскрывать нам двери Царства Небесного. Антоний Сурожский (Блум), «Заступление Божией Матери», 1969 г. [НКРЯ]